一、父母未履行撫養(yǎng)義務，子女能否要求免除贍養(yǎng)義務,法律的規(guī)定是什么

一般不予支持。但父母對子女曾存在嚴重家庭暴力、虐待、遺棄、故意犯罪等行為，子女要求免除贍養(yǎng)義務的，應予支持。
【法律依據(jù)】
《民法典》第二十六條，父母對未成年子女負有撫養(yǎng)、教育和保護的義務。成年子女對父母負有贍養(yǎng)、扶助和保護的義務。

引用法規(guī)
[1]《民法典》 第二十六條

二、子女贍養(yǎng)父母的法律規(guī)定

民法典規(guī)定成年子女有義務贍養(yǎng)父母。這種義務，不隨父母婚姻關(guān)系的改變而終止。如果子女拒絕，或者怠于贍養(yǎng)父母，父母可以起訴，請求支付贍養(yǎng)費，并且不受訴訟時效的限制。另外，有能力負擔的孫子女、外孫子女，對于子女已經(jīng)死亡或無力贍養(yǎng)的祖父母、外祖父母，也有贍養(yǎng)的義務。