一、訂立合同是否只能采取書面形式，規定是什么

訂立合同不是只能采取書面形式，法律另有規定或當事人另有約定的除外。訂立合同時，可以采用口頭形式、書面形式、推定形式、公證形式、批準形式或登記形式。

二、在法律框架下，未依法律規定采取書面形式合同能成立嗎？

1、訂立合同時，當事人雙方都具有相應的民事行為能力；

2、雙方在訂立合同時意思表示真實，不存在欺詐、脅迫等情形；

3、合同的不違反法律、行政法規的強制性規定，不違背公序良俗。
未依法律規定采取書面形式的，違反了第三條規定，因此屬于無效合同。
【法律依據】
《民法典》第一百四十三條，具備下列條件的民事法律行為有效
（一）行為人具有相應的民事行為能力；
（二）意思表示真實；
（三）不違反法律、行政法規的強制性規定，不違背公序良俗。

引用法規
[1]《民法典》 第一百四十三條

三、訂立合同是否必須要用書面形式，有沒有法律規定？

訂立合同不必須要用書面形式，可以采用口頭形式、書面形式（表格合同、車票、保險單、合同確認書）、推定形式、公證形式、批準形式、登記形式，法律另有規定的除外。