一、未依法律規定采取書面形式，合同能成立嗎

如果法律規定應當采取書面形式訂立合同的，應當以書面形式訂立合同，否則合同無效。
有效合同應當滿足以下條件

1、訂立合同時，當事人雙方都具有相應的民事行為能力；

2、雙方在訂立合同時意思表示真實，不存在欺詐、脅迫等情形；

3、合同的不違反法律、行政法規的強制性規定，不違背公序良俗。
未依法律規定采取書面形式的，違反了第三條規定，因此屬于無效合同。
【法律依據】
《民法典》第一百四十三條，具備下列條件的民事法律行為有效
（一）行為人具有相應的民事行為能力；
（二）意思表示真實；
（三）不違反法律、行政法規的強制性規定，不違背公序良俗。

引用法規
[1]《民法典》 第一百四十三條

二、訂立合同可以采取何種形式，規定是什么？訂立契約的幾種形式及規定

訂立合同可以采取要約、承諾或者其他形式。合同是當事人或當事雙方之間設立、變更、終止民事關系的協議，依法成立的合同發生法律效力，受我國的法律保護。

三、訂立合同的形式有哪些，合同形式缺陷有何法律

訂立合同的形式主要有以下幾種
一、口頭形式
當事人口頭協商達成協議。口頭合同簡便易行，在日常生活中廣泛運用，口頭合同的好處是方便。但是，口頭合同在發生糾紛時難以取證，不易分清責任。對于不及時結清的和較重要的合同，不宜采用口頭形式。
二、書面形式
書面形式是指合同書、信件以及數據電文（包括電報、電傳、傳真、電子數據交換和電子郵件）等可以有形地表現所載的形式。法律、行政法規規定采用書面形式的，應當采用書面形式，不得采用口頭形式。
三、其他形式

1、公證形式合同公證指當事人約定或者依照法律規定，由國家公證機關對合同加以審查公證。

2、批準形式有些合同須經國家有關主管機關審查批準。

3、登記形式當事人約定或依照法律規定，將合同提交國家登記主管機關登記。
合同的適用范圍既包括當事人設立民事權利義務的協議，也包括當事人變更、終止民事權利義務的協議。但是，婚姻、收養、監護等有關身份關系的協議，適用有關該身份關系的法律規定；沒有規定的，可以根據其性質參照適用本編規定。
【法律依據】
《民法典》第四百六十九條，當事人訂立合同，可以采用書面形式、口頭形式或者其他形式。
書面形式是合同書、信件、電報、電傳、傳真等可以有形地表現所載的形式。
以電子數據交換、電子郵件等方式能夠有形地表現所載，并可以隨時調取查用的數據電文，視為書面形式。

引用法規
[1]《民法典》 第四百六十九條