一、倉庫合同訂立的基本原則

1、自愿原則，倉儲合同自保管人和存貨人意思表示一致時成立；

2、公平原則，存貨人應當按照約定支付倉儲費，保管人應當妥善保管倉儲物；

3、誠信原則，當事人應當按照合同約定全面履行義務。
【法律依據】
《中華人民共和國民法典》第五條，民事主體從事民事活動，應當遵循自愿原則，按照自己的意思設立、變更、終止民事法律關系。

引用法規
[1]《中華人民共和國民法典》 第五條

二、倉儲合同訂立的基本原則

1、平等的原則。當事人雙方法律地位平等是合同訂立的基礎，是任何合同行為都需要遵循的原則。任何一方采取恃強凌弱、以大欺小或者行政命令的方式訂立的合同都是無效合同。任何一方不能采取歧視的方式選擇訂立合同的對象。

2、等價有償的原則。倉儲合同是雙務合同，合同雙方都要承擔相應的合同義務，享受相應的合同利益。保管人的利益體現在收取倉儲費和勞務費兩方面。在倉儲過程中保管人的勞動、資源投入的多少，決定了保管人能獲得多少報酬。等價有償的原則也體現在當事人雙方合同權利和義務對等上。

3、自愿與協商一致的原則。生效合同是指當事人完全根據自身的需要和條件，通過廣泛的協商，在整體上接受合同的約定時所訂的合同。任何采取脅迫、欺詐等手段訂立的合同都將是無效的合同。若合同未經協商一致，將來在合同履行中就會發生嚴重的爭議，甚至會導致合同無法履行。

4、合法和不損害社會公共利益。當事人在訂立合同時要嚴格遵守相關法律法規，不得發生侵犯國家主權、危害環境、超越經營權、侵害所有權等違法行為。合同主體在合同行為中不得有擾亂社會經濟秩序、妨礙人民生活、違背道德的行為。

三、倉儲合同成立的一般條件有哪些？法律有哪些規定？

倉儲合同成立的一般條件是雙方自愿簽訂的，并且不違法法律法規。保管人如果不在倉單上簽字，那么是會導致倉儲合同無效的，除了保管人簽字，倉儲物也必須是合法的才行，如果保管違法的物品，那么倉儲合同也是無效的。