一、第一次起訴離婚，為什么不判,法律是如何規定的

第一次起訴離婚不判離的，是因為法院認定夫妻感情尚未破裂。第一次起訴離婚如果有一方不同意離婚，且不存在家暴等認定夫妻感情破裂的法定情形的，法院一般會認定夫妻感情尚未破裂不會判決離婚。
不過也不是所有第一次起訴離婚的情況都不判離，如果存在以下情況的，法院調解無效也會判離
（一）重婚或者與他人同居；
（二）實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；
（三）有賭博、吸毒等惡習屢教不改；
（四）因感情不和分居滿二年；
（五）其他導致夫妻感情破裂的情形。
【法律依據】
《民法典》第一千零七十九條，夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。
人民法院審理離婚案件，應當進行調解；如果感情確已破裂，調解無效的，應當準予離婚。
有下列情形之一，調解無效的，應當準予離婚
（一）重婚或者與他人同居；
（二）實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；
（三）有賭博、吸毒等惡習屢教不改；
（四）因感情不和分居滿二年；
（五）其他導致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應當準予離婚。
經人民法院判決不準離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應當準予離婚。

引用法規
[1]《民法典》 第一千零七十九條

二、出軌一方起訴一方離婚，法院會如何判

法院根據均等分配、適當照顧子女、照顧無過錯方、給予無過錯方賠償的原則進行判決。
【法律依據】
《中華人民共和國民法典》第一千零八十七條，離婚時，夫妻的共同財產由雙方協議處理；協議不成的，由人民法院根據財產的具體情況，按照照顧子女、女方和無過錯方權益的原則判決。
對夫或者妻在家庭土地承包經營中享有的權益等，應當依法予以保護。

引用法規
[1]《中華人民共和國民法典》 第一千零八十七條