合作開發完成的發明創造成果歸誰，有沒有法律規定
一、合作開發完成的發明創造成果歸誰，有沒有法律規定
合作開發完成的發明創造成果一般歸合作開發的當事人共有，當事人都可以去申請專利，但一方轉讓其共有的專利申請權的，其他各方可以以同等條件優先受讓，但當事人另有約定的除外。
二、未依法律規定采取書面形式，合同能成立嗎有沒有法律規定
如果法律規定應當采取書面形式訂立合同的，應當以書面形式訂立合同，否則合同無效。有效合同應當滿足以下條件
1、訂立合同時，當事人雙方都具有相應的民事行為能力；
2、雙方在訂立合同時意思表示真實，不存在欺詐、脅迫等情形；
3、合同的不違反法律、行政法規的強制性規定，不違背公序良俗。
未依法律規定采取書面形式的，違反了第三條規定，因此屬于無效合同。
【法律依據】
《民法典》第一百四十三條，具備下列條件的民事法律行為有效
（一）行為人具有相應的民事行為能力；
（二）意思表示真實；
（三）不違反法律、行政法規的強制性規定，不違背公序良俗。
引用法規
[1]《民法典》 第一百四十三條
三、合同成立的三條件，有沒有法律規定
法律分析
三個成立合同的條件是合同主體具有相應的民事行為能力；一方發出要約、一方作出相應的承諾；以及當事人均在合同上簽名、蓋章或者按指印；或者一方履行了主要義務，另一方接受的。
法律依據
《中華人民共和國民法典》第一百四十三條
具備下列條件的民事法律行為有效
（一）行為人具有相應的民事行為能力；
（二）意思表示真實；
（三）不違反法律、行政法規的強制性規定，不違背公序良俗。
《中華人民共和國民法典》第四百七十一條
當事人訂立合同，可以采取要約、承諾方式或者其他方式。
《中華人民共和國民法典》第四百九十條
當事人采用合同書形式訂立合同的，自當事人均簽名、蓋章或者按指印時合同成立。在簽名、蓋章或者按指印之前，當事人一方已經履行主要義務，對方接受時，該合同成立。
《中華人民共和國民法典》第五百零二條
依法成立的合同，自成立時生效，但是法律另有規定或者當事人另有約定的除外。
依照法律、行政法規的規定，合同應當辦理批準等手續的，依照其規定。
引用法規
[1]《中華人民共和國民法典》 第一百四十三條
[1]《中華人民共和國民法典》 第四百七十一條
[1]《中華人民共和國民法典》 第四百九十條
[1]《中華人民共和國民法典》 第五百零二條
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