一、起訴要回撫養權需要滿足哪些條件

起訴要求直接撫養子女的，應當具有撫養權，且應當向有管轄權的法院提起訴訟。
根據《民事訴訟法》第一百一十九條規定，起訴必須符合下列條件
（一）原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織；
（二）有明確的被告；
（三）有具體的訴訟請求和事實、理由；
（四）屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。
第一百二十條規定，起訴應當向人民法院遞交起訴狀，并按照被告人數提出副本。書寫起訴狀確有困難的，可以口頭起訴，由人民法院記入筆錄，并告知對方當事人。

引用法規
[1]《民事訴訟法》 第一百一十九條
[2]《民事訴訟法》 第一百二十條

二、法院起訴撫養權需要哪些材料？

1、民事起訴書。（1個被告2份，都須原告簽字或蓋章）

2、主要證據材料目錄及復印件。（1個被告2份，）

3、原告身份證復印件1份并同時提供原件供查驗。 法定（指定）代理人代為起訴的應提交本人身份證復印件及與原告關系的證明材料復印件，同時提供原件供查驗。 沒有身份證的提供其他身份證明材料。

4、如委托他人訴訟，另須提交授權明確的授權委托書及受托人身份證復印件各1份，并同時提供原件供查驗。

5、如委托律師訴訟的，則另須提交授權明確的授權委托書及律師事務所接收委托的證明、函件和律師證復印件。

6、提供被告基本信息。 注以上材料都得用A4的紙上述如果沒有解決您的問題，可以咨詢聽律網網專業律師，為您提供專業法律解答。

三、不撫養子女可能面臨法律訴訟，起訴能要回撫養費嗎？

如果夫妻雙方不能通過協商方式解決離婚不給孩子撫養費問題的話，那么可以向法院起訴解決。法院會根據雙方的經濟狀況、當地的生活水平等因素，確定一個對孩子成長最為有利的撫養費金額，并且對撫養費的支付時間和方式作出判決。