一、"敲詐勒索未達成犯罪能定罪嗎"

敲詐勒索沒有拿到錢可以定罪。
敲詐勒索沒有拿到錢屬于敲詐勒索未遂，可以從輕或者減輕處罰，一般處三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
敲詐勒索罪是指,以非法占有為目的，對被害人使用實施恐嚇、威脅或要挾的方法，非法占用被害人公私財物，從而構成犯罪。
法律依據
《刑法》第二百七十四條

引用法規
[1]《刑法》 第二百七十四條

二、"敲詐勒索行為定義與法律處罰"

敲詐勒索完全即使沒有使用敲詐刀的錢也是算敲詐罪的。敲詐罪指的是以非法占有為目的，對被害人使用了威脅或者是要挾等方式，從而強行索要財物的一種行為，情節嚴重的會構成刑事犯罪。

三、《無證據能否定敲詐勒索罪？法律條款探究》

專業分析
沒有證據，不能定敲詐勒索罪。如果證據不足，不能認定被告人有罪的，法院應當作出無罪判決；而只有案件事實清楚，證據確實、充分的，才能依法對被告人做出有罪判決。
法律依據
《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百條
在被告人最后陳述后，審判長宣布休庭，合議庭進行評議，根據已經查明的事實、證據和有關的法律規定，分別作出以下判決
（一）案件事實清楚，證據確實、充分，依據法律認定被告人有罪的，應當作出有罪判決；
（二）依據法律認定被告人無罪的，應當作出無罪判決；
（三）證據不足，不能認定被告人有罪的，應當作出證據不足、指控的犯罪不能成立的無罪判決。
《中華人民共和國刑法》第二百七十四條
敲詐勒索公私財物，數額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并處或者單處罰金；數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金；數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑，并處罰金。
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引用法規
[1]《中華人民共和國刑事訴訟法》 第二百條
[1]《中華人民共和國刑法》 第二百七十四條