一、怎么起訴離婚要兒子的撫養權，老公從未承擔家里的開支，還出軌

1、離婚有兩種方式可以選擇，當雙方都同意離婚的情況下可以協議離婚，協議主要是需要對夫妻共同財產的處置、孩子撫養權的分配以及一些約定，然后就帶上協議書、身份證明、結婚證到當地民政局辦理離婚手續即可，快速、方便、簡單。

2、如果是一方或者雙方不愿意離婚，那么只能選擇訴訟離婚。但是因為女方在懷孕期間，是屬于法定特殊時期，女方在這個時期受法律保護，這個時候只要女方不同意離婚，男方就很難離掉婚。

3、當然這個時候女方是可以提出離婚的，女方不受限制。女方只要有證據證明男方存在夫妻感情確已破裂的情形，法院就有很大的機率判決男女雙方離婚。

4、對于小孩的撫養權一般先由男女雙方協商解決，雙方協商解決不了起訴到法院，法院會根據雙方的扶養條件、教育背景、小孩年齡以及男女雙方是否存在不適合撫養小孩的特殊情形來判決。具體而言法院會綜合考慮男女雙方的工作時間、經濟收入情況、住房條件、與孩子相處的時間、家人能否幫忙一起照顧小孩、學歷等情況。這里的特殊情形是指一方長期存在家暴、遺棄、虐待小孩的情形或者是自身存在吸毒、賭博的惡習且屢教不改。

二、想離婚，丈夫家暴，不敢提出一起去協議離婚，應該怎么起訴離婚

1、寫離婚起訴狀。

2、拿著之前準備好的起訴狀2份，證據材料的原件和復印件2份，到被告戶籍所在地或雙方居住1年以上的住所地所在的法院起訴，到立案庭辦理相關手續。

3、立案庭審查是否受理該離婚案件，并交納訴訟費用，回家等通知。

4、法院受理了該離婚案件后，將在法定的時間內向對方送達起訴狀副本，證據及其他材料。法院安排開庭時間并向雙方發送傳票。

5、離婚調解是法律規定的必經程序，所以如果對方同意離婚，法院會組織雙方進行離婚調解，調解成功的，發民事調解書。如果不同意離婚或者調解不成功的將繼續開庭。

6、開庭時，雙方都可以委托律師或其他代理人，法院會根據雙方提供的證據和訴訟請求判決是否準予離婚，以及對有關子女撫養、財產分割等方面做出準予離婚或者不準予離婚的判決。