一、委托合同訂立有什么原則，應該如何處理

法律分析
委托合同訂立的原則是平等原則、自愿原則、公平原則、誠信原則、守法與公序良俗原則、綠色原則等。委托合同是指受托人以委托人的名義和費用為委托人辦理委托事務，而委托人則按約支付報酬的協議。
法律依據
《中華人民共和國民法典》第四條
民事主體在民事活動中的法律地位一律平等。第五條民事主體從事民事活動，應當遵循自愿原則，按照自己的意思設立、變更、終止民事法律關系。
《中華人民共和國民法典》第六條
民事主體從事民事活動，應當遵循公平原則，合理確定各方的權利和義務。
《中華人民共和國民法典》第七條
民事主體從事民事活動，應當遵循誠信原則，秉持誠實，恪守承諾。
《中華人民共和國民法典》第八條
民事主體從事民事活動，不得違反法律，不得違背公序良俗。

引用法規
[1]《中華人民共和國民法典》 第四條
[2]《中華人民共和國民法典》 第五條
[1]《中華人民共和國民法典》 第六條
[1]《中華人民共和國民法典》 第七條
[1]《中華人民共和國民法典》 第八條

二、委托合同糾紛怎么處理,法律是如何規定的

發生委托糾紛時，應當先與受托人協商，爭取與受托人和平解決糾紛。無法協商一致時，建議盡早通過法律途徑維護自身的合法權益，根據不同情況可以選擇提起民事訴訟或者刑事訴訟。
法律依據
根據2021年1月1日起施行生效的《中華人民共和國民法典》第九百一十九條
委托合同是委托人和受托人約定，由受托人處理委托人事務的合同。
《中華人民共和國民法典》第九百二十條
委托人可以特別委托受托人處理一項或者數項事務，也可以概括委托受托人處理一切事務。

引用法規
[1]《中華人民共和國民法典》 第九百一十九條
[1]《中華人民共和國民法典》 第九百二十條

三、法律規定如何判斷合同成立

1、以承諾形式訂立的合同，自承諾生效時合同成立。

2、采用合同書面形式訂立的合同，自當事人均簽名、蓋章或者按指印時合同成立。

3、在簽名、蓋章或者按指印之前，當事人一方已經履行主要義務，對方接受時，該合同成立。
法律依據
《中華人民共和國民法典》第四百九十條
當事人采用合同書形式訂立合同的，自當事人均簽名、蓋章或者按指印時合同成立。在簽名、蓋章或者按指印之前，當事人一方已經履行主要義務，對方接受時，該合同成立。法律、行政法規規定或者當事人約定合同應當采用書面形式訂立，當事人未采用書面形式但是一方已經履行主要義務，對方接受時，該合同成立。

引用法規
[1]《中華人民共和國民法典》 第四百九十條

四、應該如何判斷合同成立的時間,法律有哪些規定

合同成立時間的判斷是合同一般自雙方當事人簽字、蓋章時合同生效，附生效條件的合同一般自條件成就時合同生效，附生效期限的合同一般自期限屆至時合同生效。